جزوه کنترل خطی

جزوه دست‌نویس کنترل خطی استاد حسینی

کنترل خطی یکی از دوس اختیار مهندسی کامپیوتر  در شاخه مهندسی نرم افزار و سایر گرایش ها می باشد.
بخش مهم و ناگسستنی از فرایندهای صنعتی امروزی، کنترل خودکار می باشد. کنترل خودکار در پیشرفت علوم مهندسی نقش حیاتی داشته است. از آنجا که پیشرفت نظریه کنترل خودکار و کاربردهای آن عامل دستیابی به کارایی بهینه سیستمهای دینامیکی، افزایش بازده و تسهیل کارهای دستی است، درک درست از مباحث کنترلی، آشنایی با روشهای تحلیل سیستمهای موجود و طراحی سیستم های جدید کنترلی بر مبنای خواسته های مطلوب، از مهمترین موضوعاتیست
که مهندسین امروزی باید با آن آشنا باشند. در این جزوه مباحث اصلی کنترلی که درک آنها برای تحلیل و طراحی سیستم های خطی تک ورودی – تک خروجی لازم است تا حد ممکن گنجانده شده است.

در این جزوه کنترل خطی خواهید خواند:

• آشنایی با مبانی کنترل خطی
• مدل سازی ریاضی سیستم های دینامیکی
• بررسی پاسخ گذرا
• بررسی پایداری سیستم های خطی
• طراحی کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس